低驱动电压的摩擦可调静电离合器用于动觉触觉反馈

随着虚拟现实（VR）和增强现实（AR）兴趣的增加，对动觉触觉反馈设备的需求正在迅速上升。基于电机驱动的触觉接口笨重且体积大，导致用户不适。为解决此问题，基于静电离合器的触觉手套因其响应速度快、体积小而受到研究。然而，高工作电压和可变力控制仍然是需要克服的挑战。利用具有电荷积累特性的功能聚合物和电介质液体的静电离合器可在低于 100 V 的低电压下产生从 0.35 N/cm$^2$ 到 18.9 N/cm$^2$ 的广泛摩擦剪切应力。基于此，触觉手套可产生高锁定力且佩戴舒适。