夹取式触觉显示：通过静电吸附改变布料触感的手术布

触觉显示在增强虚拟现实和远程存在感中发挥着重要作用。在时尚行业显示布料触觉属性具有潜在应用前景，但在保持灵活性能性的同时动态显示不同触觉感受存在技术难题。布料的振动触觉刺激是触觉属性的重要组成部分，因为它显著影响手穿衣物时的感觉体验。为动态改变振动触觉刺激，众多研究采用机械式致动器。然而，由于致动器刚性，当与布料结合时会破坏布料的柔软特性。此外，由于此类致动器产生的振动仅作用于单个点，无法在布料整个表面提供均匀的触觉感受，导致触觉感受不均匀。本研究提出夹取式触觉显示（Pinching Tactile Display）：一种可控静电吸附以改变触觉感受的导电布料。通过控制作用于导电布料的电压和频率，可动态生成不同的触觉感受。这使得能够制造一种触觉装置，在保持布料薄且柔软特性的同时，将触觉感受应用到整个布料上。用户可通过类似日常接触方式的提取和摩擦布料来尝试不同的触觉感受。该机制具有对柔性材料进行动态触觉转换的潜力。