抓取可视-触觉显示：视觉纹理对电静电布料触觉感受的跨模态效应研究

本文探讨了视觉纹理呈现如何影响与电静电布料显示器交互时的触觉感知。我们提出了一种可视-触觉系统，允许用户通过抓取和摩擦虚拟布料，同时感受到由电静电actuation 调制的真实摩擦感。通过用户研究，我们检验了视觉粗糙度与感知触觉摩擦力之间的跨模态效应。结果表明，视觉粗糙的纹理会放大感知摩擦力的感受，即使在相同的电静电刺激下亦是如此。这些发现有助于理解多模态纹理感知，为虚拟材料界面上的触觉反馈设计提供了洞见。