解析触觉感知材料柔软性背后的接触交互与探索策略
人机交互
2022-10-25 v1 定量方法
摘要
触觉对我们的至关重要,并渗透于涉及自然探索与情感交流的交互中。例如,我们在杂货店例行判断水果成熟度、轻抚配偶手臂以示安慰、抚摩纺织品以估量其柔软度。同时,提供触觉反馈的交互式显示器正变得寻常且 ubiquitous,将丰富沉浸的交互延伸至增强与虚拟现实。为复现触觉并让虚拟物体可感知,此类反馈需传递顺应性或柔软性这一触觉感知的关键维度之一。由于对柔软性感知的理解尚不完整,本研究旨在理解可能最优编码材料柔软性的探索策略与感知线索。具体而言,我们采用计算有限元建模、生物力学实验、心理物理评估与数据驱动分析方法。总体而言,本工作可助益设计下一代可穿戴触觉显示器,其须更具可触感、兼容性与感知自然性。
引用
@article{arxiv.2210.12657,
title = {Deciphering Contact Interactions and Exploration Strategies Underlying Tactile Perception of Material Softness},
author = {Chang Xu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.12657},
year = {2022}
}
备注
PHD Dissertation (Doctor of Philosophy), Systems Engineering, University of Virginia