用于信息传递的触觉执行器中智能材料综述
应用物理
2017-12-06 v2
摘要
作为人体最大的器官，皮肤为人类提供了基于触觉接收外部刺激的重要感觉通道。通过触觉感知的信息，人们可以感觉并猜测物体的属性，如重量、温度、纹理和运动等。事实上，这些属性是经由皮肤中不同种类感受器接收的、传递给大脑的神经刺激。机械、电和热刺激能够激发这些感受器，并导致不同的信息通过神经传递。用于执行器提供机械、电或热刺激的技术已然发展起来。这些包括静态或振动驱动、静电刺激、聚焦超声等等。智能材料，如压电材料、碳纳米管和形状记忆合金，在为触觉感知提供驱动方面发挥着重要作用。本文旨在综述人体触觉感知的背景生物学知识，以理解我们如何通过触觉与世界感知和交互，以及用于触觉反馈传递的触觉执行器的常规与前沿技术。
引用
@article{arxiv.1708.07077,
title = {A Review of Smart Materials in Tactile Actuators for Information Delivery},
author = {Xin Xie and Sanwei Liu and Chenye Yang and Zhengyu Yang and Juncai Xu and Cheng Zhang and Xianglin Zhai},
journal= {arXiv preprint arXiv:1708.07077},
year = {2017}
}