一种用于机器人对象操作的新型触觉手掌
机器人学
2023-08-11 v1
摘要
触觉感知在人手使用过程中（如对象探索、抓取和操作）具有重要作用。过去几十年中已设计出多种触觉传感器，主要集中于用于抓取的手指尖或用于人机交互的上半身。本文设计了一种新型软触觉传感器，以模拟人手掌的功能，能够估计不同对象的接触状态。该触觉手掌主要由电极阵列、软覆盖皮肤和可导电海绵三部分组成。文中详细描述了设计原理，并通过大量实验展示了所提设计的有效性。
引用
@article{arxiv.2308.05386,
title = {A novel tactile palm for robotic object manipulation},
author = {Fuqiang Zhao and Bidan Huang and Mingchang Li and Mengde Li and Zhongtao Fu and Ziwei Lei and Miao Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.05386},
year = {2023}
}