人工触觉的下一步演进
系统与控制
2023-12-22 v2 系统与控制
摘要
我们提出了人工触觉的下一步演进，包括对触觉传感技术最新进展及仍存挑战的深入考察。我们探究了DNA与纳米材料的前沿，其使得功能化纳米结构的设计结合自组装机制的优势成为可能。我们评估了这些技术对触觉传感技术中仍面临挑战的影响，包括自修复机制、自适应、多模态、可拉伸传感器结构、神经形态信号传输以及可扩展制造。总之，这一演进中的技术有潜力重新定义人工触觉，提供使先进人工体感系统达到或超越人类能力的机制。
引用
@article{arxiv.2310.16641,
title = {The Next Evolution of Artificial Sense of Touch},
author = {Sonja Groß and Amartya Ganguly and Hendrik Dietz and Sami Haddadin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.16641},
year = {2023}
}
备注
19 pages, 2 figures, journal