基于分子取向的透明电控薄膜触觉致动器
软凝聚态物质
2024-11-13 v1 应用物理
摘要
大多数触觉致动器通过振动或机械和电化学方式形成凸起来产生触觉。然而，真实物体的触觉源于摩擦，而摩擦不仅来自物理形貌，也来自表面化学。在此，我们展示了可以利用分子重排来创建一类基于嵌入固态透明聚合物薄膜中的液晶相的新型触觉致动器。我们发现，人类可以通过触摸感受到差异，尤其是在直流电场驱动下，平面排列与其无序相之间的差异。主观上，这种感觉被描述为从发粘到类似抛光的感觉。我们将触觉对比的机制归因于微尺度相分离和分子取向的变化，因为纳米尺度的形貌差异太小，人类自身无法检测到。这种分子重排的发生速度（<17毫秒）比通过离子或流体运动驱动的致动更快。这为触觉界面开辟了一类基于分子取向的新型触觉致动器（TAMO）。
引用
@article{arxiv.2411.07968,
title = {Transparent and Electrically Switchable Thin Film Tactile Actuators Based on Molecular Orientation},
author = {Abigail Nolin and Chun-Yuan Lo and Laure V. Kayser and Charles B. Dhong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.07968},
year = {2024}
}