来自温暖柔软人工手的错觉性人类触觉

触摸与被触摸对人类的发展、幸福和人际关系至关重要。然而，对于那些因事故或战争失去手臂和手的人，触摸成为一个严重问题，常导致社会心理问题和社交 stigma。在本文中，我们证明来自温暖柔软橡胶手的触摸可被另一个人感知为仿佛来自人类手的触摸。我们描述了实现这一目标的三步过程。首先，我们让参与者根据偏好的温暖和柔软特性选择人造皮肤样本。在室温下，偏好的温暖感为柔软硅橡胶材料皮肤表面的 28.4 deg C，该材料在 OO 标尺下的 Shore 硬度计值为 30。其次，我们开发了一种制作人类手橡胶复制品的过程。为了比较人类手与人造手的皮肤柔软度，采用机器人压头通过记录对手掌侧 780 个数据点施加 1 N 恒定压入力时的位移数据来生成柔软度图。结果表明带骨骼结构的人造手与人类手一样柔软。最后，用人类手和人造手触摸参与者的手臂，但阻止他们看到触摸他们的手。Receiver operating characteristic (ROC) 曲线分析表明，温暖柔软的人造手可产生触摸来自人类手的错觉。这些发现为更逼真且更具社会接受度的假肢和机器人手开辟了可能。