迈向情感触觉机器人：基于拟人手的轻柔抚摸动作的主观与生理评估
机器人学
2020-12-10 v1
摘要
情感触觉可带来积极的心理与生理益处，如缓解压力与疼痛。若机器人能实现类人的情感触觉，将开辟包括辅助护理工作在内的新应用领域。本研究聚焦于机器人轻柔抚摸动作以引发与人手触摸相同的情绪，即情感触觉机器人。我们提出了一种利用所设计的拟人手轻柔抚摸人类背部的机器人。为评估该情感触觉的情绪效应，我们比较了两种施动者（拟人手与人手）在两种抚摸速度（3 与 30 cm/s）下组合的结果。主观与生理评估的结果凸显了以下三点发现：1）在主观与生理评估中，受试者对拟人手与人手在抚摸速度上的评价相似；2）受试者在较快抚摸速率（30 cm/s 而非 3 cm/s）下感受到更强的愉悦与唤醒；3）因背部弯曲导致的拟人手贴合不良对受试者产生了负面情绪影响。
引用
@article{arxiv.2012.04844,
title = {Toward an Affective Touch Robot: Subjective and Physiological Evaluation of Gentle Stroke Motion Using a Human-Imitation Hand},
author = {Tomoki Ishikura and Akishige Yuguchi and Yuki Kitamura and Sung-Gwi Cho and Ming Ding and Jun Takamatsu and Wataru Sato and Sakiko Yoshikawa and Tsukasa Ogasawara},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.04844},
year = {2020}
}
备注
8 pages, 10 figures