人类情感调节的软体机器人艺术：探索人类情感、软体机器人与艺术的交叉
机器人学
2026-02-16 v1
摘要
软体机器人作为一种多样化的领域，已在医疗保健、工业自动化等多个领域得到应用，近期还在艺术和交互装置方面取得进展。软体机器人的固有灵活性、适应性和安全性使其成为需要精细、有机且具生理感的运动的应用的理想选择，能够实现沉浸式和响应式的交互。本研究探索人类情感、软体机器人与艺术的交叉，以建立和创造新的人类情感调节软体机器人艺术形式。本文介绍了两种软体实现方式：一种软体角色和一种软体花朵，用作能动态响应大脑信号（基于α波）的艺术展示，以反映不同的情感水平。我们展示了如何基于脑/EEG信号测量人类情感的α波，如何将α波映射到两种软体实现的动态运动，并通过实验演示了我们提出的概念。本研究的发现表明，软体机器人可以承载人类情感状态，为具有洞察力的艺术表达和交互提供了新的媒介，展示了艺术展示如何被具象化。
引用
@article{arxiv.2602.13163,
title = {Human Emotion-Mediated Soft Robotic Arts: Exploring the Intersection of Human Emotions, Soft Robotics and Arts},
author = {Saitarun Nadipineni and Chenhao Hong and Tanishtha Ramlall and Chapa Sirithunge and Kaspar Althoefer and Fumiya Iida and Thilina Dulantha Lalitharatne},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.13163},
year = {2026}
}