EmoACT：基于情感控制理论将情感嵌入人工智能体的框架
机器人学
2025-04-17 v1
摘要
随着机器人和人工智能体越来越多地融入日常生活，增强其与人类的交互能力至关重要。情感在人类交互中起关键作用，当其在人工智能体中实现时，可以提高人机交互的自然性和透明度。本研究旨在运用情感控制理论 (ACT)，该理论是深植于交互中的心理学情感模型，用于生成合成情感。我们开发并实现了一个受 ACT 启发的平台无关框架，并在人oid 机器人上进行测试，以评估其对人类感知的影响。结果表明，情感表达的频率影响用户的感知方式。此外，合适的情感表达似乎会增强机器人被感知为具有情感和认知能量。这些发现表明，ACT 成功应用于将合成情感嵌入机器人，导致有效的人机交互，其中机器人被感知为更像社会代理人而非单纯的机器。
引用
@article{arxiv.2504.12125,
title = {EmoACT: a Framework to Embed Emotions into Artificial Agents Based on Affect Control Theory},
author = {Francesca Corrao and Alice Nardelli and Jennifer Renoux and Carmine Tommaso Recchiuto},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.12125},
year = {2025}
}