面向协作式人机交互的机器人个性情感驱动建模
机器人学
2022-02-28 v2 人工智能
摘要
协作式交互要求社交机器人适应人类情感行为的动态变化。然而，当前机器人情感行为生成方法侧重于瞬时感知，以生成观察到的人的表情与静态机器人动作之间的一一映射。本文提出一种用于社交机器人个性驱动行为生成的新框架。该框架包括（i）用于评估面部表情与语音的混合神经模型，在机器人中形成内在情感表征；（ii）情感核心，采用自组织神经模型嵌入机器人个性特质（如耐心与情感驱动）；（iii）利用机器人情感评价学习交互行为的强化学习模型。为评估，我们开展用户研究（n = 31），其中 NICO 机器人在最后通牒博弈中充当提议者。参与者见证了机器人个性对其谈判策略的影响，他们将具有高情感驱动的耐心机器人排在坚持性更高，而将惰性且不耐心的机器人排在慷慨与利他行为更高。
引用
@article{arxiv.2010.07221,
title = {Affect-Driven Modelling of Robot Personality for Collaborative Human-Robot Interactions},
author = {Nikhil Churamani and Pablo Barros and Hatice Gunes and Stefan Wermter},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.07221},
year = {2022}
}
备注
12 pages, 9 figures; An updated version of this article accepted at Frontiers in Robotics and AI as Affect-Driven Learning of Robot Behaviour for Collaborative Human-Robot Interactions