用于认知游戏场景中辅助老年人的情感机器人伴侣
人机交互
2018-07-27 v1 人工智能
机器人学
摘要
能够识别人类用户的情绪在人-机器人交互(HRI)场景中被视为一种极受青睐的特性。然而,大多数当代方法很少尝试以主动方式应用已识别的情感特征来调节机器人决策与对话,以使用户受益。在这篇立场论文中,我们提出一种将识别出的情绪纳入基于强化学习(RL)的对话管理模块的方法,该模块调整其对话响应,以试图使诸如 2048 拼图游戏等认知训练任务对用户而言更具乐趣。
引用
@article{arxiv.1807.09825,
title = {An Affective Robot Companion for Assisting the Elderly in a Cognitive Game Scenario},
author = {Nikhil Churamani and Alexander Sutherland and Pablo Barros},
journal= {arXiv preprint arXiv:1807.09825},
year = {2018}
}
备注
Proceedings of the Workshop on Intelligent Assistive Computing, IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI) 2018