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面向iCub机器人学习如何正确玩UNO牌

人机交互 2019-08-05 v1 人工智能机器人学

作者: Pablo Barros , Stefan Wermter , Alessandra Sciutti

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摘要

在与他人交互时，我们的反应和行为深受交互时间上下文中情绪变化的影响。由感知、自我评估以及与相似社会经验相关的情感记忆构成的固有情感评价，将驱动交互中特定的、且在大多数情况下被称为恰当的反应。本文提出了多模态研究的路线图，旨在赋予机器人在人机交互（HRI）场景中提供恰当社会响应的能力。

关键词

人机交互情感评价社会响应多模态研究 iCub机器人情绪变化

引用

@article{arxiv.1908.00744,
  title  = {Towards Learning How to Properly Play UNO with the iCub Robot},
  author = {Pablo Barros and Stefan Wermter and Alessandra Sciutti},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1908.00744},
  year   = {2019}
}

备注

Workshops on Naturalistic Non-Verbal and Affective Human-Robot Interactions co-located with ICDL-EPIROB 2019