面向健康福祉的情感机器人：范围综述
机器人学
2023-04-05 v1
摘要
情感机器人研究旨在更好地理解人类社交与情感信号以改善人机交互（HRI），并在过去十年中广泛应用于多个应用领域。过去的工作确实证明了使用情感机器人（即能够识别、或解释、或处理、或模拟人类情感的机器人）于医疗应用尤其是健康福祉方面的潜力。本文系统回顾了过去十年（2013年1月—2022年5月）的 HRI 文献，以识别面向健康福祉的情感机器人主要特征。具体而言，我们聚焦于所调查研究中情感机器人所解决的健康福祉目标类型、其平台、形态、情感能力以及自主性。基于该分析，我们列出了一组浮现出的建议，并呈现了一份研究议程以为情感机器人健康福祉领域的研究者提供未来方向。
引用
@article{arxiv.2304.01902,
title = {Affective Robotics For Wellbeing: A Scoping Review},
author = {Micol Spitale and Hatice Gunes},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.01902},
year = {2023}
}