迈向用于改善儿童医疗体验的社会性人机交互
机器人学
2020-10-12 v1 人工智能
摘要
本文描述了一个新研究项目，旨在开发一种社会机器人，用于在临床环境中帮助儿童应对痛苦和困扰的医疗程序。虽然机器人此前已用于此任务并取得了有前景的初步结果，但系统往往倾向于遥操作，限制了其灵活性与鲁棒性。本项目将使用认知规划技术作为机器人系统动作选择的核心组件，以生成包含与人的物理、感知和社会交互动作的规划。机器人将在一个需要与儿童、父母/照护者以及医疗专业人员适当且安全交互的任务环境中运行。除了解决构建自主社会机器人的核心技术挑战外，该项目还将采用涉及所有参与群体的协同设计技术，最终机器人系统将在双站点临床试验中进行评估。
引用
@article{arxiv.2010.04652,
title = {Towards Social HRI for Improving Children's Healthcare Experiences},
author = {Mary Ellen Foster and Ronald P. A. Petrick},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.04652},
year = {2020}
}