机器人与情感综述：情感交互的分类与模型
机器人学
2020-07-30 v1
摘要
随着情感在机器人研究中扮演日益重要的角色，开发能够分析并比较广泛研究方法的方法至关重要。为此，我们呈现一项涵盖1427篇包含机器人与情感的IEEE与ACM出版物的综述。这包括对情感输入分析、机器人情感表达、情感交互研究以及内部处理模型的趋势的广泛分类。随后我们聚焦于232篇呈现情感内部处理的论文，例如利用人类情感以改善交互，或将环境刺激转化为用于机器人路径规划的情感驱动。我们对232篇论文进行了持续比较分析，得出三个广泛分类度量：情商、情感模型与实现，每个度量包含两到三个子类别。这些子类别涉及所用算法、情感映射、历史、情感模型、情感类别、情感角色、情感目的与平台。我们的结果显示出一个多样化的研究领域，主要按情感在系统中的角色划分，即用于改善交互或改善机器人性能。我们还提出了多个未来研究机会并描述了所有出版物中常见的内在挑战。
引用
@article{arxiv.2007.14838,
title = {A Survey of Robotics and Emotion: Classifications and Models of Emotional Interaction},
author = {Richard Savery and Gil Weinberg},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.14838},
year = {2020}
}
备注
The 29th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication