机器人智能架构：认知与情感的融合
机器人学
2020-01-29 v1 人工智能
摘要
情感在智能机器人中处于何种地位？在过去二十年中，研究者主张在自主智能体的通用信息处理架构中纳入某些与情感相关的组件，例如为了更好地与人类交流，或灌输一种行动的紧迫感。此处所推进的框架超越了这些方法，并提出情感与动机需要与架构的所有方面相整合。因此，认知—情感整合是一项关键设计原则。情感并非赋予机器人“感受”（例如报告或表达其内部状态）的“附加件”。它使得感知、计划与行动的意义成为其所有计算不可分割的一部分。据假设，复杂的人工智能无法由分离的认知与情感模块构建。受图灵测试启发，提出了一项称为多洛雷斯测试（Dolores test）的假设性测试，以验证这一论断。
引用
@article{arxiv.1902.00363,
title = {Intelligent architectures for robotics: The merging of cognition and emotion},
author = {Luiz Pessoa},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.00363},
year = {2020}
}
备注
7 figures