发展机器人学与具身 AI 关于机器人伦理问题的观点
机器人学
2018-03-21 v1 人机交互
摘要
人工智能和机器人技术的进步目前正对其应用的伦理框架提出质疑，以应对潜在的偏差，以及这些算法的学习方式，因为它们将对机器人的行为和机器人的类型及其与人的互动产生重大影响。基于身体对智能的重要性，我们想强调来自认知神经科学和发展科学的一些原理和思想，这与全脑或全算法理论相反，用于表征世界并与他人互动，以及它们目前在具身 AI 和发展机器人学中的应用，以提出用于能动性、身体表征、识别他人意图、预测编码、主动推理、反馈与误差的作用、模仿、人工好奇心和情境学习的架构和机制模型。我们将解释这些对于自主系统的设计为何重要，以及超越这些之外，它们能为系统伦理学告诉我们什么。
引用
@article{arxiv.1803.07506,
title = {Ideas from Developmental Robotics and Embodied AI on the Questions of Ethics in Robots},
author = {Alexandre Pitti},
journal= {arXiv preprint arXiv:1803.07506},
year = {2018}
}