具身性对行为与认知的影响：动物与机器人案例研究

在本文中，我们将论证，如果我们想要理解大脑的功能（或在机器人情况下的控制），就必须理解大脑如何嵌入物理系统，以及有机体如何与现实世界互动。虽然“具身性”（embodiment）常被用于其 trivial 含义，即“智能需要身体”，但该概念具有更深层次且更重要的含义，涉及物理过程与信息（神经、控制）过程之间的关系。本文提出了若干案例研究以阐明该概念。这些研究涉及动物和机器人，集中于运动、抓握和视觉感知。我们将提出一个理论框架，可用于整合这些多样的案例研究。最后，我们将建立低层感觉 - 运动过程与认知之间的联系。我们将提出一种关于分类的具身观点，并提出“身体图式”（body schema）和“前向模型”（forward models）的概念，作为具身方法向初级表征扩展的自然延伸。