一种具备现实世界具身性的自主控制机器人架构
机器人学
2013-07-29 v1 人工智能
摘要
在现实世界中，具有具身性的机器人面临着各种挑战，例如环境的动态连续变化以及输入/输出干扰。解决这些问题的关键存在于日常生活中；人们会“执行与感知相关的动作”并在必要时“动态调整计划”。我们提出了一种新概念，使机器人能够执行这两项任务，从而实现对移动机器人的自主控制。我们将这一概念付诸实施，在静态和动态环境下进行了两项实验。实验结果表明，我们的理念提供了一种适应现实世界环境动态变化的方法。
引用
@article{arxiv.1307.7129,
title = {An Architecture for Autonomously Controlling Robot with Embodiment in Real World},
author = {Megumi Fujita and Yuki Goto and Naoyuki Nide and Ken Satoh and Hiroshi Hosobe},
journal= {arXiv preprint arXiv:1307.7129},
year = {2013}
}
备注
Submission for proc. of KRR-ICLP2013 (resubmitted using LLNCS style)