机器人 embodied AI 的身体发现
机器人学
2025-03-27 v1 人工智能
神经与进化计算
摘要
在实现人工通用智能（AGI）的过程中，具身人工智能（embodied AI）的重要性日益凸显。随着此趋势，融合机器人与 AGI 的研究日益活跃。随着各种具身形式被设计，适应多样化具身形式将成为 AGI 的关键需求。我们提出一种新挑战，称为具身 AI 的身体发现（Body Discovery of Embodied AI），聚焦于识别具身形式并总结神经信号功能。该挑战涉及精确定义 AI 身体以及在动态环境中识别具身形式的复杂任务，传统方法往往难以应对。为解决此挑战，我们应用因果推断方法，并通过开发针对虚拟环境算法测试的模拟器进行评估。最终通过实证测试验证了算法的有效性，展示了其在基于虚拟环境的各种情境中稳健的性能。
引用
@article{arxiv.2503.19941,
title = {Body Discovery of Embodied AI},
author = {Zhe Sun and Pengfei Tian and Xiaozhu Hu and Xiaoyu Zhao and Huiying Li and Zhenliang Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.19941},
year = {2025}
}