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情感机器人数学理论基础

机器人学 2010-11-09 v1 人工智能

摘要

在本书中,我们引入了情感、机器人教育以及其他智能机器人心理参数的数学形式化概念。我们还引入了表征机器人情感记忆的无量纲系数。此外,研究了机器人记忆对其情感行为的影响,并证明了定义机器人群体中友谊和冲突的定理。还引入了描述这些群体情感状态的无量纲参数,并给出了基于情感选择的替代(二元)决策规则。我们引入了机器人等效教育过程的概念和教育过程效率系数的概念,并提出了机器人群体内情感接触的算法。总的来说,我们提出并描述了一个包含情感机器人的虚拟现实模型。本书面向数学建模专家和情感机器人软件开发人员。

关键词

引用

@article{arxiv.1011.1841,
  title  = {Fundamentals of Mathematical Theory of Emotional Robots},
  author = {Oleg Pensky and Kirill Chernikov},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1011.1841},
  year   = {2010}
}

备注

95 pages, 12 figures