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人类情感状态的社会机器人建模

机器人学 2017-05-03 v1

摘要

社会机器人需要理解与之交互的人类的情感状态。成功的交互要求在短期内理解情绪与情感,并在较长时间内理解人格与态度。社会机器人还应能够在未被明确告知的情况下推断人类的欲望、愿望与偏好。我们研究了从语料库中推断情感状态的有效性,其中文档可作为机器人可能听到的内容的合理替代。对于情绪、情感、愿望、欲望与态度,我们展示了高排名文档;对于人格维度,可获得真实值的估计,我们报告了性能准确率。鉴于短文档中信息的有限性,结果出奇地好。

关键词

引用

@article{arxiv.1705.00786,
  title  = {Social Robot Modelling of Human Affective State},
  author = {D. B. Skillicorn and N. Alsadhan and R. Billingsley and M. -A. - Williams},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1705.00786},
  year   = {2017}
}