信赖 BERT：在物理人机交互中使用表达性交流增强信任并抵消操作错误
机器人学
2020-05-18 v3 人机交互
摘要
在协作机器人中，减轻意外行为影响的策略是必要的，而开发解决方案的研究尚显不足。我们的目标在此是探索情感交互的好处，而非一种更高效、更少出错但缺乏交流的交互。实验以制作煎蛋卷任务的形式进行，广泛的参与者直接与仿人机器人助手 BERT2 交互。结果对设计具有重大意义，表明效率并非用户眼中性能最重要的方面；尽管在任务耗时上有显著权衡，但一个亲切、富有表现力的机器人被发现优于更高效的机器人。我们的发现还表明，表现出类人特征的机器人可能使用户不愿“伤害其感情”；他们甚至可能为了避免这一点而说谎。
引用
@article{arxiv.1605.08817,
title = {Believing in BERT: Using expressive communication to enhance trust and counteract operational error in physical Human-Robot Interaction},
author = {Adriana Hamacher and Nadia Bianchi-Berthouze and Anthony G. Pipe and Kerstin Eder},
journal= {arXiv preprint arXiv:1605.08817},
year = {2020}
}
备注
8 pages, 4 figures