利用语音减少人形社交机器人中的信任丧失
机器人学
2022-08-30 v1
摘要
我们展示了两项在线人机交互实验的数据，其中 227 名参与者观看了一个人形机器人表现出故障或非故障行为、同时保持沉默或说话的视频。参与者被要求评估他们对机器人可信度以及喜爱度、生动性和感知智能的感知。结果表明，虽然无故障机器人获得了最高的信任度，但一个能够说话的明显故障机器人几乎完全缓解了否则会在故障行为中出现的信任丧失。我们推测，这种缓解与说话时同样出现的感知智能提升相关。
引用
@article{arxiv.2208.13688,
title = {Using Speech to Reduce Loss of Trust in Humanoid Social Robots},
author = {Amandus Krantz and Christian Balkenius and Birger Johansson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.13688},
year = {2022}
}
备注
in SCRITA Workshop Proceedings (arXiv:2208.11090) held in conjunction with 31st IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, 29/08 - 02/09 2022, Naples (Italy)