“你可能会喜欢”：人机协作中人们对闲聊的反应

人与社交机器人之间的社交沟通已被广泛研究，并发现具有各种显著的益处，包括增强人机团队凝聚力以及培养融洽关系和信任。然而，人与非社交机器人（例如工作环境（如仓库和工厂）中常用的非拟人化机器人机械臂）之间社交沟通的潜力却较少被探索且尚未确立。在这项工作中，我们调查了人们对在协作装配任务中发起闲聊的非拟人化机器人机械臂的参与度和态度，并探讨了负面团队反馈的存在如何影响团队动态和责任归因。通过一项有 20 名参与者参与的现场研究，我们观察到对机器人闲聊尝试的回应率为 77.60%。九名参与者通过主动提出自己的问题继续与机器人互动，表明对对话有持续的兴趣。然而，我们也发现，第一次负面反馈降低了参与者延长对话的意愿。我们还展示了参与者对物理机器人机械臂闲聊的初步看法，并讨论了将闲聊整合到非社交机器人中的设计启示，以及可能影响物理人机交互的闲聊的各个方面。