与机器人对话：能力通信导致更自然的对话

在野生环境中遇到机器人时，人类用户并不清楚机器人的具体能力。当遇到误解或问题时，机器人通常只会道歉并继续前进，而不会额外努力确保用户理解发生了什么。我们旨在比较两种基于语音的能力通信策略（主动式、被动式）对机器人用户评级及其行为的影响。为此，我们进行了一项包含 120 名参与者的现场用户研究，参与者与社交机器人在餐馆场景中进行三次基于语音的交互。我们的结果表明，用户更倾向于机器人主动沟通其能力，在这些交互中，用户会以更对话式的交互方式行动，同时更享受交互体验。