WHY：来自机器人导航器的自然解释
人工智能
2017-09-29 v1 计算与语言
人机交互
机器人学
摘要
机器人与人之间的有效协作需要自然沟通。当机器人与人类同伴同行时，机器人应能够用自然语言解释其导航行为。本文解释了基于认知的自主机器人导航系统如何为其决策提供信息丰富且直观的解释。此处的语言生成基于机器人的常识、其定性推理及其学习到的空间模型。这种方法能够在机器人于大型复杂室内环境中导航时，为其实时生成自然解释。
引用
@article{arxiv.1709.09741,
title = {WHY: Natural Explanations from a Robot Navigator},
author = {Raj Korpan and Susan L. Epstein and Anoop Aroor and Gil Dekel},
journal= {arXiv preprint arXiv:1709.09741},
year = {2017}
}
备注
Accepted at AAAI 2017 Fall Symposium on Natural Communication for Human-Robot Collaboration