理解路径规划解释
机器人学
2023-11-14 v1 人工智能
人机交互
摘要
导航是任何移动机器人必备的技能。导航中的一个核心挑战是需要考虑环境与导航上下文的大量可能配置。我们主张，移动机器人应能够解释其导航选择，使其决策为人类所理解。本文中，我们简要介绍通过视觉与文本解释来阐释机器人导航决策的方法。我们提出了一项用户研究以测试机器人解释的可理解性与简洁性，并概述了我们进一步的研究议程。
引用
@article{arxiv.2311.07132,
title = {Understanding Path Planning Explanations},
author = {Amar Halilovic and Senka Krivic},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.07132},
year = {2023}
}