以自然语言交互促进对远程机器人的心智模型构建

日益复杂和自主的机器人正被部署在具有深远影响的真实环境中。高风险场景，如应急响应或离岸能源平台和核检查，要求机器人操作员对机器人能做什么和不能做什么有清晰的心智模型。然而，操作员往往不是机器人的原始设计者，因此他们不一定具有这样清晰的心智模型，特别是如果他们是无经验用户。这种心智模型清晰度的缺乏会减缓采纳速度，并对人机协作产生负面影响。我们提出，与充当中介的对话助手交互，可以通过自然语言解释帮助使用者理解远程机器人的功能并增加透明度，同时促进对操作员心智模型的评估。