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交互语言如何影响用户对机器人的感知

机器人学 2023-10-25 v1

摘要

口语是人类与机器人交流最自然的方式。机器人应以用户母语与之交流似乎是一种直觉。然而,用户对机器人的感知是否受交互语言影响尚不清楚。我们通过一项包含二十三名母语为捷克语且精通英语的参与者的研究调查了该问题。参与者的任务是指导 Pepper 机器人将物体放置在货架上的位置。机器人通过 Wizard-of-Oz 技术进行远程控制。我们通过问卷、视频记录与实验后反馈环节收集数据。实验结果显示,人们将讲英语的机器人感知为比讲捷克语的机器人更智能(z = 18.00,p 值 = 0.02)。该发现凸显了语言对人-机器人交互的影响。此外,我们讨论了通过实验后环节从参与者处获得的反馈及其对 HRI 设计的启示。

关键词

引用

@article{arxiv.2310.15321,
  title  = {How language of interaction affects the user perception of a robot},
  author = {Barbara Sienkiewicz and Gabriela Sejnova and Paul Gajewski and Michal Vavrecka and Bipin Indurkhya},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2310.15321},
  year   = {2023}
}

备注

ICSR 2023