人形机器人模仿社交线索的人类印象

模仿诸如情感或动作等非言语社交线索可以增强现实世界中的人-人交互和人-机器人交互。机器人平台和控制方法也影响着人们对人-机器人交互的感知。然而，比较不同平台和控制方法的机器人模仿的研究有限。我们的研究通过进行两项实验来填补这一空白，这两项实验分别比较了人们对iCub和Pepper机器人之间情感模仿的感知，以及基于视觉的iCub控制和基于惯性测量单元（IMU）的iCub控制之间的动作模仿感知。我们发现，在模仿情感时，iCub机器人被认为比Pepper机器人更像人类。在动作模仿任务中，基于视觉控制的iCub优于基于IMU控制的iCub。我们的发现表明，不同的机器人平台会影响人们在人-机器人交互过程中对机器人模仿的感知。控制方法也对机器人的模仿表现有贡献。我们的工作为不同人形机器人在现实世界中的设计和应用提供了启示。