通过复现静止面孔范式验证受皮质醇启发的人机交互框架

在日常生活中与他人互动时，我们更倾向于与那些对亲密和亲近感有相同渴望（或缺乏渴望）的人为伴，因为这决定了我们的互动是否会更愉快。这种相容性可以通过我们内在的依恋风格来推断。依恋风格代表了我们在亲密关系中特有的思维、感受和行为方式，除了行为层面，它还可以通过我们的激素动态在生物学层面影响我们。在探索如何丰富人机交互（HRI）时，一个潜在的解决方案是使机器人能够理解其伙伴的依恋风格，这可以改善对其伙伴的感知，并帮助它们在互动过程中以自适应方式行为。我们提议利用依恋风格与皮质醇激素之间的关系，赋予人形机器人iCub一个内部受皮质醇启发的框架，使其能够通过互动对其皮质醇水平（称为R-皮质醇）的影响来推断参与者的依恋风格。在这项工作中，我们展示了我们的认知框架，并通过复现一个关于人人交互（HHI）中激素调节的著名范式——静止面孔范式——来对其进行验证。