人机交互中人类对内在动机型自主性的感知
机器人学
2022-03-03 v4 人工智能
人机交互
信息论
机器学习
math.IT
摘要
在有人环境中使用机器人的一个挑战是设计既引人参与、又能稳健应对人类交互所引发扰动的行为。我们的思路是赋予机器人内在动机（IM），使其能处理新情况，并在人类看来如同真正的社会他者，从而对人类交互伙伴更具吸引力。人机交互（HRI）实验主要聚焦于脚本化或遥操作机器人，以模仿 IM 等特征来控制孤立的行为因素。本文提出一种“robotologist”研究设计，可在自主生成行为之间进行比较，并首次评估人类对机器人中基于 IM 生成行为的感知。我们开展了一项被试内用户研究（N=24），参与者与具备不同行为机制的完全自主 Sphero BB8 机器人交互：一种实现自适应、内在动机驱动的行为，另一种为反应式但非自适应。机器人及其行为被有意保持最简，以集中于 IM 所引发的效果。对交互后问卷的定量分析显示，相较于反应式基线行为，“温暖”维度的感知显著更高。温暖被视为人类社会认知中社会态度形成的主要维度。被感知为温暖（友好、可信）的人会经历更积极的社会交互。
引用
@article{arxiv.2002.05936,
title = {Human Perception of Intrinsically Motivated Autonomy in Human-Robot Interaction},
author = {Marcus M. Scheunemann and Christoph Salge and Daniel Polani and Kerstin Dautenhahn},
journal= {arXiv preprint arXiv:2002.05936},
year = {2022}
}
备注
32 pages, 3 tables, 3 figures; to be published in Adaptive Behavior (accepted 15-Nov-2021)