热情与能力：设计有效的人类-机器人团队

随着机器人群体日益与人类协作，理解人类如何感知机器人团队至关重要，以便设计有效的人类-机器人团队。虽然先前研究考察了人类如何解读和评估单个代理的能力与意图，但社交感知的机器人团队仍相对不受关注。我们依据能力-热情框架开展了两项研究，通过操控集体搜索任务中的 swarm 行为，测量当人类参与者处于观察者或操作者身份时，对 swarm 行为的社交感知。我们的结果显示，swarm 行为的变异持续影响参与者对热情与能力的感知。值得注意的是，较长的广播持续时间增加了被感知的热情；较大的分离距离增加了被感知的能力。有趣的是，单个机器人的速度对这两种感知都没有影响。此外，我们的结果显示，这些社交感知比任务性能更强地预测了参与者的团队偏好。参与者更倾向于选择既热情又有能力的机器人团队，而非最快完成任务的团队。这些发现表明，人类-机器人交互会动态塑造社交感知，强调在为有效的人类-机器人协作设计机器人群集时，必须整合技术与社交考虑。