从一到多：主动机器人集群规模如何影响人类认知过程

在机器人学中，理解人类与自主系统的交互对于增强协作技术至关重要。我们专注于人-集群交互（HSI），探索不同规模的主动机器人群体在不同时长下如何影响操作员的认知和感知反应。我们分析了在15个机器人的集群中，不同数量的主动机器人对操作员的时间感知、情绪状态、心流体验和任务难度感知的影响。我们的研究结果表明，与单个主动机器人相比，管理多个主动机器人会显著改变时间感知和心流体验，导致时间流逝感加快和心流增强。更多的主动机器人和更长的持续时间会导致情绪唤醒度和感知任务难度的增加，这凸显了主动机器人数量与人类认知过程之间的相互作用。这些见解为创建直观的人-集群界面提供了信息，并有助于开发与人类认知结构相一致的集群机器人系统，从而增强人-机器人协作。