一种人- swarm 联合交互的神经启发理论
人机交互
2025-12-02 v2 多智能体系统
神经与进化计算
机器人学
摘要
人-群交互（HSI）是群体机器人与人因工程领域中的一个活跃研究挑战。在此，我们应用认知系统工程的视角，并引入一种神经启发的人-群联合系统理论。该思路对自适应、鲁棒且可扩展的 HSI 动态给出了预测，因此具有指导人-群回路设计的潜力。
引用
@article{arxiv.2007.04882,
title = {A Neuro-inspired Theory of Joint Human-Swarm Interaction},
author = {Jonas D. Hasbach and Maren Bennewitz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.04882},
year = {2025}
}
备注
ICRA Workshop on Human-Swarm Interaction 2020