迈向人机群协作中的双向通信：一项综述
人机交互
2018-03-09 v1
摘要
蜂群系统由大量自主协作的机器人组成。在适当程度的人为控制下，蜂群系统可应用于从搜索救援到网络防御等多种场景。蜂群与人类的两种决策循环运行于两个不同的时间尺度上，前者通常比后者快数个数量级。在这两个循环的交汇处闭环将创建快速且自适应的人-蜂群协作网络。本文汇集该研究领域零散的基础工作以综述这一跨学科文献。我们最后给出一个框架以综合这些发现，并总结闭环人-蜂群自适应系统所需的多模态指示量。
引用
@article{arxiv.1803.03093,
title = {Towards Bi-Directional Communication in Human-Swarm Teaming: A Survey},
author = {Aya Hussein and Leo Ghignone and Tung Nguyen and Nima Salimi and Hung Nguyen and Min Wang and Hussein A. Abbass},
journal= {arXiv preprint arXiv:1803.03093},
year = {2018}
}