群体机器人协调运动与跟踪的高效策略综述
机器人学
2023-02-14 v1
摘要
群体机器人是一种组织多机器人结构的创造性方法，由许多受群居昆虫影响的基础机器人组成。群体机器人最令人惊叹的特性是它们协同工作以达成集体目标的能力。本文梳理了当前综述、问题及在群体机器人协调运动研究中被激发的算法。对比了群体机器人运动算法，考虑通过对比算法间及所用仿真间的相对计算仿真，使群体微机器人实现聚集、编队与喧闹（clamouring）。
引用
@article{arxiv.2302.06360,
title = {Review on Efficient Strategies for Coordinated Motion and Tracking in Swarm Robotics},
author = {B. Udugama},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.06360},
year = {2023}
}
备注
This is an outcome of a literature review which has yet to be published