利用鸟群能力辅助其他系统
机器人学
2024-05-08 v1
摘要
大多数鸟群机器人研究将鸟群视为一个独立的感兴趣系统。我们认为，將鸟群视為自足且獨立的系統的當前觀點限制了鸟群機器人應用範圍。在由其他機器人和/或人類操作員組成的異構系統中，鸟群可以作為支持性力量，特別是通過快速提供來自大型未知環境中獲得的大量數據的存取。目標識別與跟蹤、偵察或監控/監視等任務可能從這種方法中受益。
引用
@article{arxiv.2405.04079,
title = {Leveraging swarm capabilities to assist other systems},
author = {Miquel Kegeleirs and David Garzón Ramos and Guillermo Legarda Herranz and Ilyes Gharbi and Jeanne Szpirer and Ken Hasselmann and Lorenzo Garattoni and Gianpiero Francesca and Mauro Birattari},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.04079},
year = {2024}
}
备注
Presented at the "Breaking swarm stereotypes" workshop at ICRA 2024