机器人蜂群与机器人有机体的集体能量觅食
机器人学
2011-11-04 v1
摘要
独立蜂群智能体之间的合作与竞争提高了整个系统的集体适应度。某些细菌和真菌通过构建共生有机体展示了一种全新的集体系统。共生生命形式涌现出新的功能与自发展能力，使得蜂群智能体能在不同环境中更好地生存。在本文中，我们考虑了两种机器人物种——蜂群机器人与共生机器人有机体——的能量觅食场景。结果表明，微机器人聚集成机器人有机体可为整个群体提供更好的功能适应度。文中展示了一种能够实现自主聚合与解聚的微机器人原型。
引用
@article{arxiv.1111.0873,
title = {Collective Energy Foraging of Robot Swarms and Robot Organisms},
author = {Serge Kernbach},
journal= {arXiv preprint arXiv:1111.0873},
year = {2011}
}