大规模微观与分子机器人集群协调的新原理
机器人学
2015-03-19 v1
摘要
微观和分子机器人系统表现为大规模集群。在这些尺度上，感知、通信和信息处理能力非常有限。这篇简短的立场论文描述了一种基于集群的极简主义方法，可应用于协调此类系统中的集体行为。
引用
@article{arxiv.1109.3765,
title = {New Principles of Coordination in Large-scale Micro- and Molecular-Robotic Groups},
author = {S. Kornienko and O. Kornienko},
journal= {arXiv preprint arXiv:1109.3765},
year = {2015}
}