城市蜂群：一种自主废物管理的新方法
机器人学
2020-04-20 v2 多智能体系统
摘要
现代城市是不断增长的生态系统，因人口需求增长而面临新的挑战。当今它们面临的诸多问题之一是废物管理，这已成为亟需新解决方案的紧迫议题。蜂群机器人系统在过去几年中受到越来越多的关注，并有望成为机器人领域创新的主要驱动力之一。本文所呈现的研究探讨了蜂群机器人系统在城市环境中的可行性。通过使用多地点觅食和基于共识主动性(stigmergy)的导航等仿生觅食方法，机器蜂群能够在真实场景中提升城市废物管理系统的效率与自主性。为此，我们利用真实世界的 GIS 数据并实施了由机器人蜂群驱动的不同垃圾收集场景，开展了一系列多样化的仿真实验。本研究呈现的结果表明，所提出的系统优于现有方法。此外，结果不仅展示了我们解决方案的效率，也给出了关于如何设计与定制这些系统的见解。
引用
@article{arxiv.1810.07910,
title = {Urban Swarms: A new approach for autonomous waste management},
author = {Antonio Luca Alfeo and Eduardo Castelló Ferrer and Yago Lizarribar Carrillo and Arnaud Grignard and Luis Alonso Pastor and Dylan T. Sleeper and Mario G. C. A. Cimino and Bruno Lepri and Gigliola Vaglini and Kent Larson and Marco Dorigo and Alex `Sandy' Pentland},
journal= {arXiv preprint arXiv:1810.07910},
year = {2020}
}
备注
Manuscript accepted for publication in IEEE ICRA 2019