一种用于人-集群交互的可穿戴通用解决方案
机器人学
2018-10-24 v2 人机交互
多智能体系统
摘要
机器人集群将革新许多工业应用，从定向材料递送到精准农业。控制这些集群的运动和行为对人类操作员提出了独特挑战，他们尚不能在应用中将其高层意图有效传达给一组机器人。本工作提出了一种基于新型可穿戴手势控制和触觉反馈设备的新型人-集群交互接口。本工作力求结合一种可检测高层意图的可穿戴手势识别设备、一种可检测笛卡尔信息和手指运动的便携设备，以及一种可提供实时反馈的可穿戴先进触觉设备。该项目首次设想了一种可穿戴人-集群交互(HSI)接口，其分离了经典控制回路（输入、输出、反馈）的输入和反馈组件，并且是同类中首个适用于室内和室外环境的接口。
引用
@article{arxiv.1704.08393,
title = {A wearable general-purpose solution for Human-Swarm Interaction},
author = {Eduardo Castelló Ferrer},
journal= {arXiv preprint arXiv:1704.08393},
year = {2018}
}
备注
9 pages, 15 figures