基于功能近红外光谱学的工作负载测量的自适应人类-群集相互作用
机器人学
2024-05-14 v1 人机交互
摘要
人类-群集相互作用(HSI)的一个挑战是如何管理操作员的工作负荷。为了解决这一问题，我们提出了一种用于实时测量工作负荷的神经反馈技术，利用功能近红外光谱学(fNIRS)。我们的目标是为人类-群集相互作用建立工作负荷测量的基线，并开发一种能够动态适应操作员工作负荷的界面。所提出的方法包括使用fNIRS设备测量脑活动，通过机器学习算法进行处理，然后传递给HSI界面。通过动态调整HSI界面，可以减少 swarm 操作员的工作负荷并提高性能。
引用
@article{arxiv.2405.07834,
title = {Adaptive Human-Swarm Interaction based on Workload Measurement using Functional Near-Infrared Spectroscopy},
author = {Ayodeji O. Abioye and Aleksandra Landowska and William Hunt and Horia Maior and Sarvapali D. Ramchurn and Mohammad Naiseh and Alec Banks and Mohammad D. Soorati},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.07834},
year = {2024}
}
备注
This paper consist of 3 pages and contains 2 figures. This abstract paper was presented at the "Breaking Swarm Stereotypes" workshop of the 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in PACIFICO Yokohama, Japan, held from May 13th to 17th, 2024. https://hauertlab.com/breaking-swarm-stereotypes-workshop-icra-2024/