多机器人指示性运动的效果研究
人机交互
2020-06-09 v1 机器人学
摘要
多机器人系统由多个机器人组成的团队构成,具有高效、灵活和鲁棒地完成复杂任务的优点。尽管随着机器人日益普及和易用,关于人机交互的研究正在进行,但人类与多个机器人之间交互的研究仍相对新颖。特别是,多机器人如何用于日常用户尚未被广泛探索。此外,多机器人特征对人类多机器人交互中人类感知与认知的影响有待进一步探索。本文我们具体关注多机器人运动产生的物理示能(physical affordances)的益处,并通过延迟自由回忆任务研究多机器人指示性运动对信息检索的影响。
引用
@article{arxiv.2006.03805,
title = {Investigating the Effect of Deictic Movements of a Multi-robot},
author = {Ahreum Lee and Wonse Jo and Shyam Sundar Kannan and Byung-Cheol Min},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.03805},
year = {2020}
}
备注
13 pages, 9 figures;