单个人能否监督100个异构机器人的集群?
机器人学
2024-02-06 v1 人工智能
人机交互
摘要
一个开放的研究问题是单个人能否监督在真实世界环境中执行任务的真正异构机器人集群。一个普遍的担忧是人的工作负荷是否会达到崩溃点。美国国防高级研究计划局(DARPA)的进攻性集群赋能战术(OFFSET)项目在美国陆军城市训练场进行的实地演习,为理解实现此类集群部署的影响提供了机会。聚合集群战术指挥控制(CAST)集成商团队的集群指挥官使用异构机器人集群执行相关任务。在OFFSET项目最后的实地演习中,该团队收集了与集群指挥官人类绩效相关的客观和主观指标。使用了一种基于工作负荷五个分量估算总体工作负荷的多维工作负荷算法来分析结果。虽然集群指挥官的工作负荷估算确实频繁越过过载阈值,但其仍能成功完成任务,且常常处于具有挑战性的作战条件下。所呈现的结果表明,单个人能够部署100个异构机器人集群来执行真实世界任务。
引用
@article{arxiv.2308.00102,
title = {Can A Single Human Supervise A Swarm of 100 Heterogeneous Robots?},
author = {Julie A. Adams and Joshua Hamell and Phillip Walker},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.00102},
year = {2024}
}
备注
48 pages, 9 figures, 15 tables, 2 appendices, Accepted Field Robotics, Special Issue: Dynamic Large-Scale Swarm Systems in Urban Environments: Results from the DARPA OFFSET Program, Accepted April 2023