iCub知道你在看哪里：利用社会线索进行交互式目标检测学习
机器人学
2025-09-16 v2
摘要
执行联合交互需要对自身动作及其对对方行为的影响进行持续的相互监测。这种动作-效应监测因社会线索而增强，并可能导致不断增强的施事感。联合动作与联合注意严格相关，二者均有助于形成精确的时间协调。在人-机器人交互中，机器人建立与人类伙伴的联合注意并利用各种社会线索作出相应反应的能力，是创造具有交流能力的机器人的关键一步。除社会成分外，有效的人-机器人交互可视为一种新方法，用以改进并使机器人针对给定任务的学习过程更自然、更鲁棒。本工作中，我们使用不同的社会技能，如相互凝视、凝视跟随、语音和人脸识别，来开发一个针对动态环境中视觉目标学习的有效教师-学习者场景。在iCub机器人上的实验表明，该系统允许机器人在存在干扰物的情况下通过与人类教师的自然交互学习新物体。
引用
@article{arxiv.2207.13552,
title = {iCub Knows Where You Look: Exploiting Social Cues for Interactive Object Detection Learning},
author = {Maria Lombardi and Elisa Maiettini and Vadim Tikhanoff and Lorenzo Natale},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.13552},
year = {2025}
}